Mozna zamontowac raczke i recznie krecic albo nic nie robic. Taka jest konstrukcja silnika i ta wystajaca oska w niczym nie bedzie przeszkadzac.

Ten silnik bedzie sie nadawal http://www.allegro.pl/item418509641_sil ... _nowy.html
W polaczeniu bipolarnym szeregowym prad na faze wynosi 2.1A wiec spelnia wymagania co do pradu twojego sterownika. Co do osi Z to tez lepiej zastosowac taki duzy silnik bo bedziesz mogl ustawic wieksza predkosc dal tej osi w programie sterujacym a co za tym idzie bedzie szybszy posow w tej osi.

Taki moment bedzie ondopwiedni 1.9Nm do tego co chcesz obrabiac. Lepsze jest polaczenie bipolarne poniewaz silnik w tym polaczeniu ma wiekszy moment. Niewazne jaki kupisz silnik 4, 6 lub nawet 8 (uniwerslany) przewodowy wszystkie te rodzaje mozna polaczyc bipolarnie a w przydadku 8 przewodowych bipolarnie szeregowo lub rownolegle. Jezeli sterownik bedziesz mila na 2.5A to nalezy dobrac taki silnik i tak go podlaczyc aby pasowal do sterownika.