No dobra, mam podpięte bez rezystorów i dalej nie działa

Dwa górne schematy. Rezystory od 3 do 5K.

O tych ze schematu, które mają być na wejściu do sterownika na przewodach sygnalowych

To jak się pozbyć takich zakłóceń i które połączenie sygnału będzie poprawne, jakich rezystorów użyć? Próbowałem z 3,3K i 4,7K na plusach jak i na minusach.

Cześć, jestem w trakcie testów domowej roboty giętarki CNC na machu i mam problem ze sterowaniem jedną z osi. Wszystko działało bez zarzutów, oprócz tego, że silnik nie mial wystarczającej siły by giąć. Wymieniłem go na mocniejszy, sterownik także i teraz gnie, ale po włączeniu maszyny działa tylko silnik który wymieniłem, a jak odłączę zasilanie od niego to reszta osi wraca do życia. Wydaje mi się że problem tkwi w podłączeniu sygnału od płytki głównej, ale próbowałem ją podpiąć już na wszelakie sposoby i albo inne osie wariują przy próbie ruchu albo wgl nie reagują wydając niepokojące dźwięki. Niżej zdjęcia ze specyfikacją silnika i sterownika oraz schematami którymi się kierowałem.