Dlatego chyba najtrudniej będzie wyznaczyć odległość punktu B od O. Punkt C to pestka, bo to z twierdzenia Pieti-Gorasa.

Zauważ, że punkty B i C wykonują ruch względem punktów A i jednocześnie O. Trzeba znać odległości tych punktów od środków obrotu w chwili gdy znajdują się w miejscu pokazanym na obrazku. Toż to czysta geometria.