Takie maleństwa pięknie się toczy na takim czymś, 1Д601 rosyjska, ale może być inna podobna:

a tu jest w wersji z dobudowanym posuwem automatycznym:

Równie dobrze można to przerobić na silniki krokowe. Tylko jeszcze automatyczne podawanie pręta, ale czy znajdzie się tak mały podajnik? Silnik wystarczy 180W a najwyżej 370W.