Odgrzebałem swoje archiwum i znalazłem książkę " Rozwinięcia powierzchni wyrobów z blach". Zamieszczam jedną stronę gdzie podano sposób wykreślania rozwinięcia przenikających się rur. Rury są względem siebie pod kątem, ale ich osie symetrii są względem siebie przesunięte. Jak widać można to zrobić ręcznie na papierze lub w jakimś prostym programie CAD.

Geometria wykreślna się kłania. Poszukaj książek na ten temat. Są dostępne w necie.