To chyba najprostszy będzie zbieracz adhezyjny, czyli zespół tarcz obracających się. Z jednej strony następuje zbieranie oleju a z drugiej jego odbieranie. Ciekawe czy można do tego wykorzystać stare płyty CD, których masa zaczyna się zbierać wszędzie.

Kiedyś nad czymś podobnym myślałem i znalazłem to:
http://www.holenderskie.pl/forum/viewtopic.php?p=122065
Co prawda nie dotyczy to basenów, ale chodzi o to samo.