Można by spróbować wykorzystać rurki termokurczliwe. Bardzo dobrze nadają się na rączki, uchwyty np. narzędzi. Zrobiłem sobie w ten sposób pokrycie metalowego trzonka młota. Pamiętam też z dawnych czasów, że jedna firma w Bydgoszczy wykonywała rurki z tworzywa, które potem były naciągane na gięte rury jako osłona. Nie pamiętam już niestety co to było za tworzywo, ale w razie co to mogę zapytać się.
Można też rurki pokryć tworzywem sztucznym metodą fluidyzacji. Trzeba wyszukać firmy, które się tym zajmują.