Jest tego bardzo dużo, aż dziwię się, że pytasz. Podaję link do naprawdę prostego wykonania: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1174982.html z innego forum, żeby było inaczej. Konstrukcja oparta na wałkach. Miałem okazję wymontować wałki z drukarki o średnicy 16 mm. Z takim materiałem można już coś zdziałać.
Do tego jeszcze sterowanie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1081450.html z forum elektroda, ale podzespoły z "tego" forum.