PID jest najprostszym kontrolerem, ma wiele ograniczeń i stwarza czasami więcej problemów niż rozwiązuje.
Są też inne kontrolery.
Linear Quadratic Regulator (LQR)
Model predictive control (MPC)

Jeśli kogoś interesują nowinki w tym temacie warto poszukać :
L4DC (Learning for Dynamics and Control)
CDC (Conference on Decision and Control)
ACC (American Control Conference)

Pozdrawiam