Kod: Zaznacz cały

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// Makro "KinematykaSet"
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%
KinematicLoad(0,'xyzab_trtx');
KinematicSetParam(0, 3, 177.0); // X pivot
KinematicSetParam(0, 4, 205.0); // Y pivot
KinematicSetParam(0, 5, 63.0); // Z pivot

KinematicSet(0);

Kod: Zaznacz cały

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// Makro "KinematykaOFF"
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%
KinematicGetCurrent();
Log('Kinematyka OFF');
KinematicSet(-1);
Return();