Hej ja najpierw kupiłem i przetestowałem jeden taki sterownik ECT60 z tego linku - działa i sklep ma przystępną cenę.
https://a.aliexpress.com/_Ex9oiKV

Zamówiłem kolejne trzy do mojej frezarki XYZ z dodatkową osią A. Testowałem go z silnikiem krokowym sanyo denki 2.2A 1.8deg typu 103H7126 ale pewnie pójdzie z większością silników. Jak ktoś będzie zainteresowany to mogę wrzucić filmik z testu. Sterowałem z LinuxCNC z doinstalowaną wtyczką EtherCAT.

Pozdrawiam kolegów.