Dzięki!
To są kody źródłowe, jak rozumiem. A można by to dać na Gitlab?
Co to w ogóle robi? - ja rozumiem, że pozwala z poziomu LinuxCNC, przez pośrednika w postaci STM kontrolować wrzeciono z enkoderem (jakiego typu? nie znam się). Czy pozwala jedynie ustalać prędkość wrzeciona, czy pozycję z dokładnością do enkodera? Parę słów wstępu dla lamera?..
Docelowo chciałbym sobie wysterować - zsynchronizować silnik serwo/krokowy z kątem obrotu wrzeciona tokarki (np dla gwintowania, wiercenia w toczonym przedmiocie z wiertarki na supporcie itp). Ten soft pewnie nie do tego, ale może znajdę inspirację?
