maciek95k pisze:resolverami, enkoderami absolutnymi i co tam tylko. To zróżnicowanie nie jest bez powodu. Same silniki też są bardzo różne. Od bardzo dynamicznych silników po silniki „ogólne” przez smoki o dużych momentach i kiepskiej dynamice. Sami producenci się prześcigają w możliwościach. To metody komunikacji, to możliwości np. Programowania krzywek

Czyli jednak lot w kosmos.

maciek95k pisze:Nie wiem ile masz doświadczenia z serwonapędami ale potrafi to człowieka umęczyć. Nie tyle że to nie jest do zrobienia co czasem licząc wszystkie godziny wychodzi po prostu drożej.

Doświadczenie mam mniej więcej na poziomie 2/10. Kupiłem serwopaki i silniki yaskawy oraz dwa serwa bez paków. Czytam instrukcję do sero yaskawy, żeby być gotowym do konfiguracji. Do tego mam trafo 400->220. I trochę pooglądałem oraz rozumiem, bo jestem fizykiem z niedokształcenia. Oprócz tego coś tam programuję. Więc początkujący.

Jestem zdziwiony, że to takie trudne. To "powinno być" dawno ujednolicone to jest przecież tylko kilkanaście głównych parametrów silnika i może kilkadziesiąt głównych parametrów serwopaka i sterownika.... To nie lot w kosmos chyba?...

Myślałem, że bedzie tego...

maciek95k pisze:ARS2320

maciek95k pisze:Metronix robi takie sterowniki.

Wielkie dzięki!

Dodane 43 sekundy:

maciek95k pisze:jeśli masz opcję wstawić oryginał, to wstaw oryginał

Dlaczego, w czym te uniwersalne niedomagają? Za dużo dłubaniny, czy za duże uchyby?

rockykon pisze:poszukam i dam znać.

O! Byłbym bardzo wdzięczny!

Dodane 2 minuty 9 sekundy:

251mz pisze: forestgril pisze:
a teraz się zastanawiam, czym to sterować.

Trzeba było na odwrót

Okazja była XD. Nie no silnik waży z 50kg, a dałem 7 stówek z paletą, więc w najgorszym razie będę miał fajny przycisk do papieru

Aha przydałby się jakiś opensource’owy uniwersalny schemat do sterowania każdym możliwym silnikiem przecież to jest wykonalne. Widziałem takie projekty ale niezbyt żywe i do mniejszych silników. Chyba czas na Polski projekt uniwersalnego Serwo paka do wszystkiego

Jak w temacie: Kupiłem za parę stów duży serwomotor 4.4kW, 4000rpm (bodajże MOOG), a teraz się zastanawiam, czym to sterować. Czy każdy(/większość/niektóre) serwopak na taką moc i obroty da radę? Czy musi być firmowy? Przykładowo mam serwopak na 4.2kW Yaskawa z okolic 2000r. Ale tamte silniki były na 1500rpm (szczytowo może 3krpm). Czy to da się podłączyć, czy "wogle zapomnij koleś"? I muszę szukać u producenta? Czy są serwopaki uniwersalne i te enkodery też uniwersalne itp?