Kolega ma ustawiony falownik w trybie wektorowym (plus czujnik indukcyjny) i nawet się udaje. Ja na swoich maszynach też próbowałem i było prawie dobrze. A naprawdę dobrze i niezawodnie wyszło dopiero po założeniu zapadki mechanicznej. Zwykły rygiel załatwia sprawę. Niektórzy koledzy zainstalowali na wrzecionie element przypominający ósemkę. Wtedy siłownik pneumatyczny naciska rolką na tę krzywkę i wymusza jednoznaczne położenie kątowe WR i to także jest skuteczne (zwykle są dwa położenia WR). Moje z zapadkami mają jeden wrąbek i jest super.