Jak mniemam, kolega chce uruchomić magazyn narzędzi pod Mach'em. W takim razie raczej polecał bym sterownik PLC, który zarządza zmieniaczem i wszystkim co z tym związane. Co innego to komunikacja sterownika z Mach'em. Najprościej, to wystarczą dwa wyjścia (na jednym też by można ale po co utrudniać) z płyty SKK, oraz macro, aby program wiedział jaką informację wysłać do sterownika. To tak po krotce.

Pozdrawiam.