Niestety, jeszcze nie. Nie miałem czasu by się temu przyjrzeć

I dlatego palnik musi być zamocowany "miękko", tzn tak by mu się krzywda nie stała. Takie mocowanie jest bardzo przydatne, np. jak walniesz o krawędź blachy, przynajmniej nie urwiesz go.

Może tak: na bezwładność to my nic nie poradzimy podobnie jak na grawitacje (przynajmniej na razie) i dlatego na oko wyznaczyłem te -0.5mm. Jeśli jednak dokładnie potrzeba by wiedzieć gdzie jest czujnik po zetknięciu z materiałem, to jest to opisane w instrukcji Mach'a. Natomiast do naszej aplikacji to wystarczy aby dokładność pomiaru była w granicach 0,5mm.

No więc tak:
1 - wysokość na którą jest podnoszony palnik po każdym zakończeniu palenia
2 - szybki zjazd na "wysokość pomiarową"
3 - aktywacja czujnika "probe", od tej pory oś Z wędruje w dół, oczekując na sygnał z czujnika, jeśli go otrzyma to się zatrzymuje (ale jeśli nie, to wędruje nie niżej niż -30, potem wraca na 15)
4 - po zatrzymaniu należy wyzerować oś Z. Teoretycznie powinno być G92 Z0, ale akurat ten palnik nie zatrzymuje się od razu więc ja wpisuję -0.5.
5 - następnie palnik podnosi się na 3mm nad blachę i dopiero wtedy następuje wpalenie.

That's all folks.

Można sobie poradzić tak:
1. Palnik musi być wyposażony w jakikolwiek czujnik, który wykrywa obecność materiału
2. Czujnik podpinasz do Mach'a, pod wejście np. "probe" (choć może być dowolne)
3. Przed każdym wpaleniem wpisujesz w G-kodzie taki fragment:

N0110 Z15.0000
N0120 g31 z-30 f500
N0130 g92 z-0.5
N0140 g90
N0150 g1 z3 f1000
N0160 M03.

Wartości akurat są dobrane nieco doświadczalnie, ale u mnie to działa. W ten sposób maszyna każdorazowo szuka poziomu blachy tak by wpalać się na odpowiedniej wysokości.

Oto cały programik:

N0000 (Filename: kolka.nc)
N0010 (Post processor: Mach2 plasma-moja.post)
N0020 (Date: 2007-04-13)
N0030 G21 (Units: Metric)
N0040 G53 G90 G40
N0050 S60
N0060 (Part: kolka)
N0070 (Process: Plasma, NewLayer1, Plasma, 0,8 mm kerf)
N0080 M06 T2 F1500 (Plasma, 0,8 mm kerf)
N0090 G00 Z30.0000
N0100 X53.9000 Y31.8000
N0110 Z15.0000
N0120 g31 z-30 f500
N0130 g92 z-0.5
N0140 g90
N0150 g1 z3 f1000
N0160 M03
N0170 G01 Z0.0000 F750
N0180 G03 X57.1000 Y35.0000 I0.0000 J3.2000 F1500.0
N0190 X57.1000 Y35.0000 I-22.1000 J0.0000
N0200 X53.9000 Y38.2000 I-3.2000 J0.0000
N0210 M05
N0220 G00 Z30.0000
N0230 (Process: Plasma, 0, Plasma, 0,8 mm kerf)
N0240 X73.6000
N0250 Z15.0000
N0260 g31 z-30 f500
N0270 g92 z-0.5
N0280 g90
N0290 g1 z3 f1000
N0300 M03
N0310 G01 Z0.0000 F750
N0320 G03 X70.4000 Y35.0000 I0.0000 J-3.2000 F1500.0
N0330 G02 X70.4000 Y35.0000 I-35.4000 J0.0000
N0340 G03 X73.6000 Y31.8000 I3.2000 J0.0000
N0350 M05
N0360 G00 Z30.0000
y-72
N0370 M05 M30

By nie wpisywać za tego ręcznie, to należy taki fragment zaszyć do postprocesora. A jeśli kolega używa SheetCam'a to bardzo proszę:
.

Niestety jest tu mały kłopot. Dotyczy sytuacji gdy coś się zwiesi i trzeba odpalić program np. od połowy. Niestety nie działa wtedy funkcja "start od linii". Mach przy przeliczaniu pozycji wynikowej nie może strawić G31. Puki co nie wiem jak to ominąć.

Pozdrawiam.