Problem w brew pozorom, jest dośc trudny ponieważ plc ( takie zwykłe bez bayerów) nie jest przystosowane do pracy ze zmiennym programem, co najwyżej mozna zmieniać parametry - tak w bardzo dużym skrócie i to też nie do końca jest prawdą. Generalnie do obsługi G kodu raczej służą sterowniki cnc (lub aplikacje na pc) i z moich skromnych doświadczeń nie warto odkrywać raz jeszcze Ameryki. Natomiast łatwiej zmusić PLC do czytania plików typu DXF . Rzecz w tym, że dxf zawiera (oprócz innych informacji) także współrzędne początków i końców lini.

Pozdrawiam Marek.