Nie do końca kumam, skąd jest i z czego wynika ten warunek z "teta". Ja tam za specjalistę to się raczej nie uważam, lecz wydaje mi się, że muszą być gdzieś przyjęte warunki brzegowe. Czyli gdzieś jest założona prędkość cięcia, wzdłuż trajektorii 3D (jak mniemam), i aby ją utrzymać to palnik musi być obracany wokół wspomnianych osi A i B. Stąd można wyznaczyć jakim przyspieszeniom podlega palnik, a stąd wynikają momenty obciążenia (zredukowane do wału silnika osi A oraz osi B). Krocząc tą drogą dowiemy się jakie powinny być silniki, niestety jest to trochę błędne koło, bo dostępny asortyment napędów oferuje skończony zakres mocy i momentów. Ponadto dobieranie coraz to mocniejszego silnika, też nie przeniesie właściwego efektu bo większy silnik = większa bezwładność itd, itd. Zalecam dobranie silnika "na oko" i następnie weryfikację wyników, po kilu takich przymiarkach zwykle efekt jest zadowalający.

Miłego liczenia (jak dobrze, że nie jestem studentem).