krzysztof.z pisze: ↑

16 sty 2021, 18:19

Cześć,

Mam taki problem z konfiguracją .hal .ini tokarki.
Karta 7i97 służy do sterowania serwami analogowymi +-10V. Nie używa wyjść stepgen, tylko pwm.

W pliku .ini w sekcji [DISPLAY] mam Lathe=1
Konfig dla trzech osi XYZ jeździ, działa.
W .ini oraz .hal są po trzy osie: XYZ. X-joint0, Y-joint1, Z-joint2
Strzałki góra dół: jeździ X, pokazuje R oraz diameter prawidłowo.
Strzałki lewo prawo: jeździ Z, nie pokazuje odczytu gdzie jest w osi Z.
Krańcówki działają, bazuje się prawidłowo.
rooftop snipers
Usuwam ręcznie z .hal oś Y, zmieniam wszystkie odniesienia dla Z na Joint1
W .ini zmieniam na dwie osie: XZ, zmieniam Z na Joint1
Przy włączeniu wywala błąd bez żadnego kodu, debuger nie daje wskazówki co mu nie pasuje (stąd ten temat).

Dlaczego zmieniłem Z z Joint2 na Joint1? Ponieważ wywalał mi błąd, że nie widzi sygnałów z odniesieniem 2.
Przy trzech osiach widział je prawidłowo.

Proszę o sugestie.