Zalecam zrobić jak tux radzi. Mniej kłopotliwe i prostsze rozwiązanie.

Jeżeli chodzi o to co już masz, to masz w zasadzie tylko 2 możliwości.

Pierwsza:
Skonfigurować sterownik na JOG+ i JOG- na DI1 oraz DI2.

Zaleta: Proste i będzie działać zawsze.
Wada: Będzie jechać tak długo jak trzymasz wciśnięty przycisk. Co znaczy, że możesz też przejechać pozycję i może dojść do uszkodzenia czegoś.

Druga:
Twój sterownik obsługuje ścieżki.

Nie bawiłem się akurat tą funkcją, ale nie wygląda zbyt skomplikowanie.
Wczytać się w manual i spróbować skonfigurować.

Zalety: Wciskasz raz i jedzie na zadaną pozycję.
Wada: Jeżeli gdzieś zgubi kroki, zatnie się, zgubi dotychczasową pozycję ( Nie wiem czy ma pamięć trwałą, tak aby po zaniku zasilania pamiętać ), będziesz musiał ręcznie od nowa konfigurować ścieżkę, chyba, że dodasz jedną krańcówkę.