koala.g pisze:zamiana przewodów może nie pomóc.

Z ciekawości, jak może nie pomóc??

Co do tematu, masz 1 rozwiązanie.
Jak koledzy wyżej piszą, zamienić 2 dowolne przewody zasilające od silnika ze sobą. Np. U z V.

Nie widzę w parametrach, wyboru kierunku obrotów a więc skoro sterujesz z pulpitu, pozostaje zamiana kabli.

Jak będziesz sterował po kablach to masz parametr PD044 oraz PD045, To jest od wejścia DI1 oraz DI2 i normalnie są ustawione na DI1 - Forward, DI2 - Reverse. Więc w gruncie rzeczy wystarczy kable dobrze podłączyć i będzie się dobrze obracał, ale jak się pomylisz to można to parametrami naprawić także.