Cześć,

Przede wszystkim, zmiana odniesień z Joint2 na Joint1 może być przyczyną problemów, ponieważ może to wpłynąć na działanie innych elementów konfiguracji. territorial io
Jeśli chcesz usunąć oś Y, musisz również usunąć wszystkie odniesienia do tej osi w pliku .ini i .hal. W pliku .hal musisz usunąć wszystkie wiersze związane z oś Y, w tym wiersze związane z jointem Y i pinami krańcówkowymi Y. W pliku .ini musisz również usunąć sekcję Y.
Jeśli chcesz zmienić odniesienie Z z Joint2 na Joint1, musisz również zmienić to odniesienie we wszystkich sekcjach .ini i .hal, w których jest używane. Upewnij się, że zmieniłeś wszystkie wystąpienia odniesienia Z na Joint1 w obu plikach.
Jeśli nadal masz problemy z konfiguracją, możesz spróbować przejść na tryb debugowania i sprawdzić pliki .hal i .ini pod kątem błędów. Możesz również spróbować przetestować poszczególne sekcje pod kątem poprawności, aby znaleźć ewentualne problemy.