Miałem identyczny problem. W dokumentacji do piko przy G41 i G42 jedyna obsługiwana zmienna to R, w przypadku jej braku jest brana średnica z tabeli narzędziowej w programie. Po usunięciu przy każdej kompensacji zmiennej D program działa prawidłowo. Wystarczy zmienić kod postprocesora i problem z głowy.