A jakiś pomysł jak to rozwiązać

A jakiś pomysł jak to rozwiązać

A jakiś pomysł jak to rozwiązać

Witam mam problem z funkcją IF a mianowicie przeskakuje linie dalej bez względu na to czy spełni warunek czy nie pewno coś źle pisze ale pierwszy raz mam z tym styczność. Chodzi mi o to że muszę pobrać detal z podajnika talerzowego a maszyna nie czeka na ten detal czy jest czy go nie ma to i tak idzie dalej. Z góry dziękuję za pomoc


.
.
G0 X500
G0 Z10
M320 (podanie talerza)
IF[VIRD[0759] EQ 1] GO TO N1
N1G1Z0F0.1
M83
G0Z100