Wiesz, jak składadałem swoje sterowniki, to znalazłem jeszcze kilka innych błędów:

- na opisie płytki -ZW to zwory, rezystory R7,R8,R9 to także zwory.
- są stosowane różne oznaczenia np. w sterowniku R3=4k7 i R6=6,8k
-na płycie głównej stabilizator oznaczony jest jako U1 a w spisie elementóe jako IC1

Ale w sumie są to błędy kosmetyczne... i jakoś nie miałem problemu z uruchomieniem. Jednego czego nie ma (o czym dowiedziałem się przypadkowo na forum- na szczęście zanim zacząłem składać sterownik) a co powinno być pisane tłustym drukiem: To, że sterowniki muszą najpierw dostać sterowanie logiki czyli 5V a dopiero później wysokie napięcie 40V do sterowania silników, w przypadku podłączenia pierwsze 40V gdy logika nie jest zasilana- spalimu układ(y) za 30zł za jeden

Chodzi Ci o to, że na tym schemacie co jest pokazane jak wszystko połaczyć - rzeczywiście jest odwrotnie + jest na 2gim pinie. Ale to jest tylko schemat POGLĄDOWY i sugeruj się opisem na płytce. Możesz prezecież popatrzeć w schemat do którego pinu w końcówce idzie +40V i później popatrz po sciezkach, do którego złącza idzie....