Jak teraz przepisać numer wejścia do tego parametry, aby R90 pokazywało wartość wejścia sterownika PLC np I.0.0 bądź dowolnego markera w sterowniku PLC.
W tym leży program, że nie wiem jak to zdefiniować i ustawić aby R 90 zmieniało się w zależności od tego wejścia, czyli przyjmowało wartość 0 lub 1, gdy taka wartość będzie miało wejście?

Witam,

Zwracam się z zapytaniem dotyczącym przepisania wartosci zmiennej BOOL z programu PLC do dowolnego R- parametru lub innej zmiennej, która można wykorzystać w programie obrabiania.
Rozchodzi się o to, że gdy wartość Np R90= 1 ( 1 to wartość wejścia z programu PLC) to wtedy można przejść do kolejnego kroku. Funkcją M80 załączam dodatkowe urządzenie, a M81 je wyłączam. Teraz zależy mi na tym, aby podczas obrabiania, gdy wartość R- parametru zmieni się z 0 na 1 nastąpi wykonywanie kolejnego kroku. Proszę wszystkich chętnych o podpowiedzi