Cześć
Mam problem występujący przy próbie strojenia PID w machu

Główną przeszkodą jest próba wystrojenia jednej osi X

Przy restarcie i próbie autotunigu
oś zaczyna oscylować i nagle zaczyna jechać w jednym kierunku aż do krańcówki


Występuje czasem błąd w tych polach Miga przemiennie zielono czerwono (problem ustał po wymianie kabla od sygnału enkodera pomiędzy Serwowzmacniaczem ESTUN a Sterownikiem CSMIO na ekranowany)