ursus_arctos pisze:

Jedno z wyprowadzeń to odczep do zasilania, (do użycia przy sterowniku unipolarnym).
Bez tego wyprowadzenia możesz podłączyć jako bipolarny.

Jeżeli silnik ma 5 wyprowadzeń, to są 2 opcje:
a) jest unipolarny i niestety nie da się go poprawnie wysterować sterownikiem bipolarnym - trzeba znaleźć miejsce, gdzie 2 przewody łączą się w jeden i tam przeciąć
b) jest to silnik 5-fazowy, którego w ogóle nie da się ruszyć sterownikiem 2-fazowym.