przecież biorąc wszystko pod uwagę to lepie zrobić standardowe na l297/298 .

To jest tylko częściowo prawda .
Sterownik oparty na L297/L298 umożliwia co najwyżej pracę półkrokową, w przypadku uszkodzenia dużo łatwiej i taniej wymienić tranzystor niż scalak, nie jesteśmy ograniczeni max. dopuszczalnym prądem (w razie potrzeby wymieniamy tylko tranzystory, bez potrzeby wymiany wszystkich sterowników).
Poza tym własne doświadczenia są nieocenione, które przydadzą się przy modyfikacjach i udoskonalaniu sterownika.

Tranzystory mają duży Rds, (przy 4V5 12 mOhm).
Przydałaby się też jakaś kontrola płynącego prądu przez uzwojenie silnika.

Dioda LED nie zaświeci w tym układzie.
Silnik może ruszyć, ale unipolarny.