... to jest sposób czytelnego zapisu algorytmów

Hmmm...jeśli chodzi o C to powiedzialbym, że jest to najmniej czytelny z możliwych zapisów algorytmu ?).
Zadziwiające, że tak pogmatwany jezyk, ma taką popularność , chyba dlatego, że jest darmowy .
Mam nadzieję, że nie wywołam tym stwierdzeniem polemiki o wyższości świat... , bo w końcu każdy może mieć swoje zdanie.

W EdW, leci od kilku numerów kurs programowania AVR w C.W aktualnym jest nawet projekt płytki testowej do tego kursu.
Autora kursu możesz spotkać tutaj