no ok. to zakladam ze sprawdziles juz ew uszkodzen przewodu / wtyczki do enkodera.
taki enkoder poza "zrobieniem" orientacji powinien tez zliczac biezaca liczbe obrotow wrzeciona -->> zadaj 50 obrotow i zobacz co pokaze sterownik, zadaj 500, zadaj 5000. taka sugestia - choc moze juz Sam to sprawdziles. pzodrowko.

kolego z oscyloskopem w tym przypadku to troche tak jak z technologia kosmiczna zabierac sie do koszenia trawnika. nie musi sie udac.....
najprosciej byloby przelozyc enkoder na inny - wtedy albo potwierdzisz albo wyeliminujesz swoje podejrzenie. o ile oczywiscie masz mozliwosc uzycia/zdobycia drugiego enkodera.
pozdrowko.