dzięki wszystkim za odpowiedź, ale chyba odpuszczę sobie

Pytanie nadal aktualne

Pytam tylko o jedną operację, czy można zautomatyzować pozycjonowanie spężyny z cienkiego drutu - fi 0,3, konkretnie obrót do jakiejś blokady /prostokąt/?
sprężyna siedzi w gnieździe, i jest wkładana ręcznie