@@lukaszbioly3
Łukasz podałbyś mi z jakim dokładnie enkoderem i kartą enkoderową masz to sprzężone?, niechce błądzić niepotrzebnie skoro ty to masz zrobione i działa a wiadomo ze tanie rzeczy to nie są.
Miałbym kilka pytań.
Rozumiem że magazyn masz jako 4oś?
Falownik sterujesz analogowo z Piko?
Czy da rade dodatkowo sygnały z enkodera połączyć bezpośrednio do piko by móc gwintować na sztywno, odczytać realne obroty wrzeciona i ewentualnie obciążenie wrzeciona?
Do ustawienia oprawki do wymiany falownik ma utrzymać położenie index enkodera?

Nieźle, jaki falownik Ci to ogarnia? Do obsługi magazynu masz jakiś dodatkowy sterownik plc?

Aha, no tutaj prosta sprawa bo jest oprawka iso30 i nie potrzeba indeksować do wymiany. Ja chce napędzać wrzeciono na stożku bt30 poprzez pas zębaty silnikiem 3fazowym i magazyn narzędzi typu parasol na siłowniku pneumatycznym. Takie rozwiązanie wymaga sygnału index z enkodera do ustawienia zabieraka wrzeciona zgodnie z wycięciami w oprawce i tutaj pytanie do was czy takie coś się może udać ze zwykłym silnikiem 3faz na falowniku + enkoder na silniku z sygnałem do piko, by przy pomocy makra M6 piko sygnałem PWM mogło tak wysterować falownikiem by ten utrzymał przez krótką chwile wał silnika w wymaganej pozycji do wymiany (coś ala pozycjonowanie serwomotoru), kombinuje takie coś narazie by zastąpić dość drogie zestawy serwomotorów do napędzenia wrzecion na które brak narazie funduszy. Jeśli ktoś mógłby podpowiedzieć cokolwiek w tej kwesti byłbym wdzięczny. Wszelkie spostrzeżenia i pomysły mile widziane.
Pod linkiem filmik jak to mniej więcej wygląda
https://youtu.be/s6pzfo2eDv0

sebasbox pisze: ↑

26 lip 2022, 20:48

Korzystam u siebie. Mam magazyn 10-cio narzędziowy. ATC to za***ista sprawa. Generalnie nie wyobrażam teraz sobie wymiany ręcznej narzędzi. Dodatkowo nawet jak magazyn masz mniejszy to nie ma problemu bo możesz mieć więcej oprawek z zamontowanymi frezami, które w Piko masz pomierzone i wymienisz sobie ręcznie w sekundę.

Jak masz rozwiązany napęd wrzeciona? Jakieś serwo? Piko ogarnia indexowanie wrzeciona do pozycji wymiany czy jakiś osobny moduł/sterownik jest potrzebny? Chce coś takiego zrobić u siebie i zastanawiam się czy silnik asynchroniczny 3faz z falownikiem +enkoder z sygnałem do piko da rade?