Witam, Mam problem z korektą punktów w programie ruchów robota. Najeżdżam na punkt, który chce skorygować (u mnie punkty zapisane są w programie w postaci: PTP {X 1574.82,Y 617.155,Z 1036.27,A 118.352,B -1.684,C -179.871,S 'B0010',T 'B00101011'} C_PTP LIN {X 1597.52,Y 553.697,Z 832.942,A 120.515,B 3...

Witam,

Wysyłałem namiary na podany adres email. Nie wiem czy doszły, ponieważ nie mam żadnej informacji zwrotnej.

Mój adres: [email protected]
Tel. 608 789 275

Pozdrawiam
Andrzej Wilk

Witam, Mamy do dyspozycji dość leciwego sześcioosiowego robota KUKA z kontrolerem RC 30/51. Mimo wieku jest w idealnym stanie mechanicznym i wizualnym. Mamy też sporo oryginalnej dokumentacji, niestety brakuje instrukcji programowania. Udało mi się wgrać parametry do kontrolera (robot miał wyczerpan...