Nie znam się za bardzo na piko ale wygląda na to że chodzi tu o impulsator podłączany pod wejścia cyfrowe 2-17, ta płytka ma chyba tylko jedno wejście analogowe, które według instrukcji domyślnie służy do podłączenia dalmierza laserowego.
Na alli jest sporo takich impulsatorów, z tym że nimi steruje się w trybie jog - 1 impuls = 1 krok (odległość ustalona programowo).
Czy posuw nie jest czasem kontrolowany z komputera tak jak w Mach3?

Dodane 1 godzina 24 minuty 13 sekundy:
Doczytałem nieco, posuwy w piko są kontrolowane za pomocą klawiszy F11 i F12 (co 10%), podobnie z obrotami wrzeciona F9 i F10. Teoretycznie, jeśli ktoś bardzo nie chce korzystać z klawiatury komputera, można wykorzystać arduino i impulsator podpięte przez usb do komputera i tak sterować korekcjami posuwu.
Zadajnik pokazany w 89 poście ma już to chyba w sobie nawet.