Skorzystaj z wejść cyfrowych, tylko sprawdź w parametrach znaczenia tych wejść. Mógłbyś spróbować skorzystać z opcji multispeed 0 jako przycisk startowy, potem multspeed 1 jako krańcówka i w końcu jakiś stop. Powinieneś jednak doczytać o tych poszczególnych opcjach na wejściach cyfrowych w instrukcji obłsługii. Wszystko zależy co dokładnie chcesz osiągnąć tymi ruchami o których wspominasz, czy nie lepiej dać tam jakieś sterowanie. Swoją drogą następny raz może zamiast zrzutu ekranu udostępnij instrukcję konkretniej