Alarmy 700*** to w Sinumeriku alarmy producenta maszyny, więc podanie numeru alarmu i typu sterowania nic nie mówi. Może konieczna była by zmiana w programie PLC, a może wystarczyło by zasymulować sygnał zamkniętych szczęk, jednak druga opcja jest bardzo niebezpieczna i nie polecam.
Przede wszystkim napisz coś więcej o błędzie i o typie obrabiarki.