Nie mam jak teraz sprawdzić ale imadło było w ustawieniach przygodowki w pierwszej zakładce lub w danej operacji w pierwszej zakładce -nie pamiętam dokładnie , wybiera się bryłę trzymającą , później w symulacji zaznacz zatrzymaj przy kolizji i będziesz dokładnie widział w którym momencie masz kolizję. Co do 5 osi to nie pomogę i wątpię że będzie coś dobrego darmowego o ile w ogóle coś będzie za darmo do 5 osi