UPDATE

Problem rozwiązany.
Żaden program nie był potrzebny tylko ustawienia globalne input-ów

Is = 1, 7, 0 - Jog +
Is = 2, 8, 0 - Jog -
Is = 3, 2, 0 - Limit +
Is = 4, 3, 0 - Limit -

Człowiek uczy się całe życie ^^

Witam wszystkich, Potrzebuję pomocy w skonfigurowaniu napędu. Dostałem napęd Schneider LMDCM852-K, ma on proste zadanie otwierania i zamykania pokrywy. Czyli obraca się od krańcówki do krańcówki. Pomysł jest taki żeby wykorzystać wejścia cyfrowe silnika jako komenda obrót w prawo/lewo. Pierwszy raz ...