Nie miałeś problemu z kręcącą się obejmą? U mnie miała ona minimalny luz osiowy... kręciła się razem z pinolą.

Do fabrycznego pręta od głębokości wiercenia dodałem panewkę ślizgową + uszczelniacz aby zminimalizować ten obrót wokół własnej osi.



Jeszcze raz dzięki za fotki.

Z fotek wydaje się wszystko jasne, poza sposobem mocowania tej poziomej belki do pinoli.

Jakbyś dosłał fotkę tego mocowania do pinoli to bym sobie wszystko zapisał na dysk na lepsze czasy

Nawet nie wiedziałem że są takie fajne DRO na 4 osie, z sumowaniem Z+U. I masz ciekawy sposób na montaż liniału z tyłu.

Jak będę kiedyś ulepszać suwmiarkę do prawilnego liniału to chyba zrobię podobnie

Dziękuję bardzo

Główna pętla programu wygląda tak:

void loop()
{
if((millis() % 50) == 0)
{
readoutSHAHE.loopAtLeastEvery100ms();
encoderEmulator.updateTargetPosition(-readoutSHAHE.getValue()*2 - encoderReader.getValue());
}
encoderEmulator.generateSignal();
}


readoutSHAHE.getValue() - wartość z linijk suwmiarkowej. Jest w rozdzielczości 0,01mm więc musiałem pomnożyć *2 aby generowało dwa razy więcej impulsów, bo monitorek DRO oczekuje impulsów co 0,005mm. Sygnał wygląda tak:



Jest wysyłany co około 100ms, trwa około 9ms, jest wysyłane 6 paczek po 4 bity. Jak sygnał zegarowy rośnie to wtedy trzeba sprawdzić jaka jest wartość na lini danych. Zwracamy uwagę tylko na 20 bitów, gdzie 20 jest znakiem +/-.

encoderReader.getValue() - wartość z fabrycznego liniału optycznego DRO. Sygnał jest najzwyklejszym enkoderem A/B.

Obie wartości są dodawane do siebie, a potem porównywane z aktualną wartością generowanego sygnału enkodera. Różnica między wartością generowanego enkodera, a odczytem z liniałów mówi ile razy trzeba wygenerować sygnał enkodera aby monitorek DRO wyświetlił poprawną pozycję.

Ostatnio wykonałem taki mini projekt i chyba wyszło całkiem nieźle

Chodzi oczywiście o sumator DRO, który ma zastosowanie w frezarce (ZX7045). Jeden liniał jest na kolumnie a drugi na pinoli. Na pinoli używam liniału typu suwmiarka, może dałoby się to przerobić na kolejny liniał optyczny z dokładnością 0,005mm ... ale nie wiem czy taka dokładność ma sens w tak giętkiej frezarce.



Suwmiarka pinoli to zestaw od Chinola, firmy SHAHE:
Zasilanie bateryjne 3V, ale da się podpiać 3,3V i działa
Sygnał z pozycją jest w postaci cyfrowej, jest to sygnał w stylu SPI, 2 linie: DATA i CLK

Liniał od kolumny osi Z to kolejny Chińczyk, kupiłem komplet DRO na 3 osie z monitorkiem:
Zasilanie 5V
Sygnał wyjściowy to zwykły enkoder, sygnał A i B. Jest jeszcze jeden sygnał ale można pominąć (coś w stylu drugiej masy, ale delikatnie przesuniętej).

Z monitorka wychodzi zasilanie 5V, którym jest zasilana płytka z mikrokontrolerem ESP8266. Obyło się więc bez dodatkowych zasilaczy.

Dziś zrobiłem testy na maszynie i wydaje się działać OK