Mógł byś mnie bardziej nakierować gdzie mam to wpisać?
Gdy wpisuje ten kod w plik hal program znajduje błąd i nie odpala się.

Witam
Poszukuję sposobu na podłączenie silnika krokowego jako wrzeciono w maszynie sterowanej na Linux cnc.

Potrzebuje wolnoobrotowego mocnego wrzeciona w mojej maszynie. Do tej pory rozwiązaniem problemu było ustawienie tego silnika jako os A ale ma to pewne ograniczenia.

Maszyna działa na karcie LPT 5 osiowa zielona chińska
silnik na sterowniku DM860H


Proszę o pomoc!