Nie boję się gubienia pozycji
Serwonapędy założone, wykorzystywane na osiach X i Y.
Oś Z chcę wykorzystać do kontrolowania pracy siłownika pneumatycznego, stąd pomysł z krańcówką i ciągłe pytania "głupie same w sobie" i o "totalne bzdury".

Ależ napisałam. Po to, żeby wiedzieć że konkretna część maszyny znalazła się w miejscu, w którym miała się znaleźć po zakończeniu pewnego etapu pracy. Przy założeniu że informacja ze współrzędnych nie jest dla mnie wystarczająca.

Z tego co zdążyłam się zorientować miejsce na sondę jest u mnie jedno. Dlatego chciałam wykorzystać miejsca na krańcówki.

Może faktycznie głupi, ale nie mam lepszego. Jakiś czujnik położenia? Czy informację z niego będzie się dało wykorzystać w Gcodzie?

Taki niestety jest wymóg. Gdyby wystarczyły współrzędne, bez sensu byłoby podłączanie krańcówek. A jednak z tego co widziałam ludzie to robią.

Jedyne co mi się udało osiągnąć to ustawienie soft limitów na konkretne położenia, sterownik na krańcówkę nie reaguje.
Pozostaje też pytanie, jak stan krańcówki sprawdzać w programie Gcode? To znaczy pobierać stan z pinu i wykorzystywać chociażby w instrukcjach warunkowych czy pętlach.

Napotkałam jeszcze jeden problem - być może zupełnie niepotrzebnie się nad nim głowię i jest równie banalny jak poprzedni.
Mianowicie, w jaki sposób na wyżej wymienionym sterowniku mogę w Gcodach odczytywać i wykorzystywać stan krańcówki? Krańcówka została podłączona zgodnie z instrukcją (a także zgodnie z filmem powyżej), ale nie widzę nawet możliwości jej przetestowania. Docelowo jej zamknięcie ma powodować zatrzymanie ruchu w jednej osi.
Będę wdzięczna za jakąkolwiek pomoc.

Rzeczywiście, udało się. Po podłączeniu klawiatury można edytować cały kod. Rozwiązanie zupełnie inne niż się spodziewałam, ale zadowala mnie w stu procentach.
Bardzo dziękuję za pomoc. Pozdrawiam serdecznie!

Nie mam potrzeby edytowania całego kodu, chodzi o zmianę tylko jednej wartości. Dlatego bardziej liczyłam na możliwość użycia w programie jakichś parametrów, których wartość byłaby ustawiana bezpośrednio na sterowniku (strzałkami, tak jak zmieniane są podstawowe parametry pracy).

Dzień dobry,
posiadam sterownik ruchu CNC DDCSV3.1. Mam problem z jego zaprogramowaniem. Chciałabym stworzyć dość rozbudowany program i umieścić go na stałe w sterowniku, a później bez użycia komputera modyfikować jedną z wartości położenia.
Czy jest możliwość modyfikacji na sterowniku programu Gcode przeniesionego z komputera? Ewentualnie czy mogę w programie używać parametrów zmienialnych bezpośrednio w sterowniku?
Być może jest to banalny problem i wynika jedynie z mojej niewiedzy, ale do tej pory moja przygoda z Gcodami ograniczała się do pisania programów na komputerze. Teraz pierwszy raz mam styczność z "żywym" sterownikiem, który trzeba poskromić.
Z góry dziękuję za pomoc.