Nie mogę się do końca zgodzić z kolegą Steryd owszem do tej pory csmio było uwiązane na mach 3 lecz na dniach panowie z cs-labu wypuszczają swój autorski soft a już mają wypuszczony do testowania od nowa napisany plugin do mach 4 więc wybór jest.
Co prawda za 1000zł możesz mieć co najwyżej CSMIO-IP/M gdzie w zupełności wystarczy.
Radziłbym ci jednak dozbierać do wersji CSMIO-IP/s większe możliwości rozbudowy.
Na stronie cs-labu możesz znaleźć także schemat podłączenia yaskawy więc na pewno ci to pomoże a jak będziesz miał problemy to dzwonisz do nich i na pewno pomogą a często taka pomoc techniczna jest nieoceniona.