Aż się nie chce odpowiadać na tak zadane po łebkach pytania same niewiadome opisz coś więcej.
Jakie sterowanie, to jest pierwsze uruchomienie maszyny, było dobrze i się zepsuło. Dla mnie wygląda to na nie wyprowadzoną geometrię bo patrząc na ten kwadrat to tam raczej kątów nie ma chociaż mogę się mylić i to może być złudzenie.