Skoro masz fizyczne krańcówki do bazowania osi to nie rozumiem celowego wjeżdżania na fizyczny limit. Skonfiguruj sobie soft limity i problem zniknie. Ja w swojej maszynie w ciągu paru lat użytkowania na fizyczną krańcówkę wjechałem może kilka razy tylko dlatego że od kliknąłem soft limit.