Coś pomyliłeś chyba bo na jeden krok silnika nie może przypadać 1.5mm

No nie do końca jeśli koło pasowe ma około 96mm średnicy i silnik jest połączony bezpośrednio bez żadnego przełożenia wtedy jeden obrót silnika robi nam przesuw ~`300mm a to jest 300mm/200kroków = 1,5mm na jeden krok. Jeśli masz tak połączony silnik z kołem pasowym to jak mam być szczery wątpię żeby ci momentu na tym silniku wystarczyło. Najprostsze przełożenie 1:2 podwoi ci ten moment.