Zależy czym chcesz sterować +czy - jak chcesz sterować plusem to +24V zasilacza podłączasz do wspólnego zacisku com w THC SD, potem odpowiednio DWN, ARC, UP podłączasz do wejść csmio oznaczonym (+) natomiast Zacisk ujemny zasilacza do wejść csmio (-). Przykładowo DWN -> do wejścia(+)1 csmio a zacisk (-) zasilacza podłączasz do wejścia (-)1 csmio. Ważne żeby wejścia były zasilane z tego samego zasilacza. Potem konfiguracja w machu port&pin input odpowiednio THC On, Up, Down pamiętaj że sygnał arc ok musi być bo inaczej mach nie ruszy.