wystarczy zmierzyć czas w jakim się rozpędza i taki wpisać po co zgadywać.

chodzi o to że program nie ruszy do póki się wrzeciono nie rozpędzi. Przykładowo masz wiertło 1mm i obroty 18000 ustawiasz czas rozpędzania wrzeciona żeby maszyna nie zaczęła wiercić zanim się wrzeciono nie rozpędzi.

czas rozpędzania wrzeciona w prawo i w lewo oraz analogicznie czas wyhamowywania