Po prostu chodzi mi o idee samego sterowania poślizgowego, na czym dokładnie polega. Nie ważne już czy to podnośnik. Chodzi o samo sterowanie poślizgowe

Mógłby mi ktoś dobrze wytłumaczyć idee skrętu burtowego/ poślizgowego np. w podnośniku nożycowym. Powiedzmy, że podnośnik jest napędzany silnikiem elektrycznym a przeniesienie napędu hydrostatyczne. Wiem, że w przypadku sterowania poślizgowego mamy napęd na
4 koła oraz zawieszenie jest sztywne.