qqaz pisze:Sugeruję tylko zastosowanie dwóch obrotowych napędów
Jeden kręcący kierunkiem dyszy (oś obrotowa A) z zamontowanym na niej wydawaczem ilości (oś Z) i drugi (ta sama oś A) gdzieś na bramie kołowrotek który kręci szpulą zgodnie z kierunkiem dyszy.

Jakoś nie do końca widzę to rozwiązanie. Sama idea wydaje się słuszna, ale obrotowa dysza plus obracająca się szpulka to chyba już spora komplikacja. Nie byłoby prościej obracać nawijaną cewką?

skowal pisze:Jak wysterować obrotnicę szpuli....? Możnaby wyłapać z g-kodu jazdę po okręgu ale potrzebne jest przeskalowanie w zależności od wielkości pętli.... Mózg wybucha, pomożecie?

Czy koniecznie szpula musi mieć taki napęd?
W drukarkach 3d filament sam się rozwija ze szpulki w miarę jak jest zużywany.
Jeśli koniecznie musi być napęd, to po co komplikować sprawę i wyliczać ile razy szpula ma się obrócić. Prościej można:
a) rozwijać więcej (zrobić bufor) i kontrolować czy zapas rozwiniętego sznurka jest wystarczający, jeśli bufor się zmniejszy do granicy minimum, to rozwijamy kolejną porcję;
b) mierzyć ilość nawijanego i rozwijanego sznurka, porównać te wielkości i w ten sposób sterować prędkością obrotową rozwijania (metoda podobna do poprzedniej tylko bardziej złożona).